《小雅·采菽》中所述礼命之隆、职掌之重可以看出这是一首诸侯来朝之诗，《毛诗序》所谓“刺幽王也，侮慢诸侯。诸侯来朝，不能锡命以礼数征会之，而无信义，君子见微而思古焉”，是“反经为义”，“于经无所当”(孔疏)。至于以为此诗成于康王即位抑或宣王中兴之时，虽可备一说，亦皆无实证。从诗作者的语气来看，此诗当是大夫美诸侯之作。

　　采菽

　　采菽采菽，筐之莒之。君子来朝，何锡予之?虽无予之?路车乘马。又何予之?玄衮及黼。

　　觱沸槛泉，言采其芹。君子来朝，言观其旂。其旂淠淠，鸾声嘒嘒。载骖载驷，君子所届。

　　赤芾在股，邪幅在下。彼交匪纾，天子所予。乐只君子，天子命之。乐只君子，福禄申之。

　　维柞之枝，其叶蓬蓬。乐只君子，殿天子之邦。乐只君子，万福攸同。平平左右，亦是率从。

　　汎汎杨舟，绋纚维之。乐只君子，天子葵之。乐只君子，福禄膍之。优哉游哉，亦是戾矣。

　　译文

　　采大豆呀采大豆，用筐用筥里面盛。诸侯君子来朝见，王用什么将他赠?纵没什么将他赠，路车驷马给他乘。还用什么将他赠?龙袍绣衣已制成。

　　翻腾喷涌泉水边，我去采下水中芹。诸侯君子来朝见，看那旗帜渐渐近。他们旗帜猎猎扬，鸾铃传来真动听。三马四马驾大车，远方诸侯已来临。

　　红色护膝大腿上，裹腿在下斜着绑。不致怠慢不骄狂，天子因此有赐赏。诸侯君子真快乐，天子策命颁给他。诸侯君子真快乐，又有福禄赐予他。

　　柞树枝条一丛丛，它的叶子密密浓。诸侯君子真快乐，镇邦定国天子重。诸侯君子真快乐，万种福分来聚拢。左右属国善治理，于是他们都顺从。

　　杨木船儿水中漂，索缆系住不会跑。诸侯君子真快乐，天子量才用以道。诸侯君子真快乐，福禄厚赐好关照。从容不迫很自在，生活安定多逍遥。