周人宗教思想的变化，是将殷商的祖帝一元神观念变为先祖与天帝既分立又配合的观念。殷商人笃信勤事上帝却为周所代，这是建立新朝要解决的一个非常重要的理论问题。

　　周人对这一问题的解决首先是引入“德”这一概念，从而对天命给予了积极的解释。按“德”字不见于甲骨卜辞中。商末的文献如《尚书》中的《高宗彤曰》和《微子》中始有这个字，然而给“德”以极端强调的是周人，周的文献中凡有“天帝”、天命思想的地方，必有“德”、敬德的思想存在着。今文《尚书》中的《周书》十九篇中，始终是以“德”为克配上帝而受民受土的依据：

　　惟乃丕显考文王，克明德慎罚。……闻于上帝，帝休。(《康诰》)

　　肆王惟德用，……用择先王受命。(《梓材》)

　　肆惟王其疾敬德，王其德之用，祈天永命。(《召诰》)

　　这种“敬德”思想的出现，就比较顺利地解决了商周何以易代的现实课题。《尚书》中本来就有这样的说明：

　　惟我周王，灵承于旅，克堪用德，惟典神天。天惟式教我用休，简畀殷命，尹尔多方。(《周书·多方》)殷不其延，惟不敬厥德，乃早坠厥命。(《周书召诰》)这里明白地显示出敬德观念之所以渗入到宗教意识中来的原因。周公一再地说我不可不鉴于有夏，亦不可不鉴于有殷(《周书召诰》)，《诗经》里也有商之孙子，其丽殷……不其延，惟不敬厥德，乃早坠厥命。(《周书·召诰》)

　　这里明白地显示出“敬德”观念之所以渗入到宗教意识中来的原因。周公一再地说“我不可不鉴于有夏，亦不可不鉴于有殷”(《周书·召诰》)，《诗经》里也有“商之孙子，其丽不亿，上帝既命，侯于服周”以及“无念尔祖，聿修厥德，永言配命，自求多福。”这样的诗句，表明它们是在同一思想支配之下，反映到了宗教意识中的。《周颂》云：