《周颂·昊天有成命》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。这是祭祀周成王的乐歌，它叙述了周初三王对周王朝作出的贡献，重点称赞了周成王为完成先王事业所作的努力。

　　《诗经：昊天有成命》

　　昊天有成命，二后受之。

　　成王不敢康，夙夜基命宥密。

　　於缉熙!

　　单厥心，肆其靖之。

　　注释：

　　1、昊天：苍天。成命：既定的天命。

　　2、二后：二王，指周文王与周武王。

　　3、成王：武王子，名诵。康：安乐，安宁。

　　4、夙夜：日夜，朝夕。基：谋划。命：政令。宥密：宽仁宁静。

　　5、於：叹词，有赞美之意。缉熙：光明。

　　6、单：通“殚”，竭尽。厥：其，指成王。

　　7、肆：巩固。靖：安定。

　　译文：

　　苍天有定命，文、武二王接受之。

　　成王不敢图安乐，朝夕谋政宽又静。

　　啊，多么光明，

　　殚尽其衷心，巩固天下安定天下。

　　赏析：

　　此篇无韵，只有七句，是《经》中最短的篇章之一，但诗题却是《诗经》中最长的。

　　关于此篇的主旨，最初都认为是祭祀成王的。朱熹《诗集传》援引《国语》曰：“《国语》叔向引此诗而言曰：‘是道成王之德也。”贾谊《新书-礼容下》亦云：“文王有大德而功未就，武王有大功而治未成，成王承嗣，仁以临民，故称昊天焉。”均可证。但《毛诗序》却认为是祭祀天地的：“《昊天有成命》，郊祀天地也。”《毛诗序》之所以会得出这个结论，一是因为其坚认《周颂》无成王之后的作品，所以不可能是祭成王;二是因为其判定诗的主旨往往只根据诗的发端，而不是根据诗的整体。《毛诗序》的这个结论与此篇的诗意明显抵牾，因为整首诗七句中有五句赞美成王，只有一句涉及天，所以尽管毛诗长时间占据了诗学的主导地位，尽管郑玄、孔颖达诸儒煞费苦心地为其补苴罅漏，它还是不断地被后人责难。朱熹《诗集传》曰：“此诗多道成王之德，疑祀成王诗也。”姚际恒《诗经通论》曰：“小序谓‘郊祀天地’，妄也。《诗》言天者多矣，何独此为郊祀天地乎?郊祀天地，不但于成王无与，即武王亦非配天地，而言‘二后’，何耶?”方玉润《诗经原始》曰：“序谓‘郊祀天地’，不知何所取义。诗唯首句及天，‘二后’下皆言文、武受命，及成王之德。曰‘不敢康’，曰‘宥密’，曰‘缉熙’，而终之以‘单厥心’，所以上基天命，缵成王业，而能安靖天下者于是乎在。于天地毫不相涉，天下岂有此等祭天地文乎?”现代学者亦多摒弃《毛诗序》的观点，而恢复其“祭祀成王”的本来面目。