口袋里屈指可数的几个钱，是维持不了旅行的继续进行的。一路上，郑永骏“玩”起了以厨艺换免费搭车和食宿的独特旅行方式：每走到一个地方，就想方设法走进当地人家的厨房，学到主人的独门好菜。作为交换，自己也会奉上几道自己的拿手菜。尝到了其中的甜头，郑永骏把这种“交换”做法称作“借厨房”。

　　通过“借厨房”的便利，郑永骏到过泰国、柬埔寨、缅甸、老挝、越南……路上，有很多有经验的老厨师对他倾囊相授，也遇见过热情的旅游同好，和他一起寻访美食。

　　不是每一次“借厨房”都能如愿以偿，尤其在向同行提出学厨的请求时，接连被拒也是常有的事。在这种情况下，郑永骏只能凭借自己的心领神会，去仔细品尝这些厨师的菜品，然后自己推测制作手法。

　　“在最当令的季节，到最盛放的产地，从街边市集到田间地头，不仅去挖掘食材的原味记忆，更要寻找平凡食物背后的有趣细节和故事。”2012年，郑永骏的旅行理念让旅游卫视《行者》栏目的制片人很赞赏，并获得了主持《谁借我厨房》的机会。节目播出后，郑永骏受到了网友们的普遍关注，收视率也一路飚升！

　　2013年，郑永骏在北京开了一家“肆角餐吧”的餐厅，吸引了各种肤色的人们。正如SusurLee大厨评价的一样：经过这么多年的借厨学艺，加之吸收、融合、创新，郑永骏创造出了蕴含多元文化的美食佳酿，他的餐厅没有不顾客盈门的道理。

　　四年的借厨学艺，郑永骏走过了40多个国家和地区，借过158个厨房，拜访过96位师傅。在一期《谁借我厨房》的节目中，他说：这个世界上最美好的事情就是做菜！如果夸我菜品好，那是我行走的结果！