且不提国外的读者，即使在美国人的印象里，梭罗也只是一个抽象符号，其生平鲜为人知。

　　梭罗离开瓦尔登湖的直接原因是：爱默生要去欧洲做巡回演讲，家里缺少一个主心骨，便请梭罗来当管家。与大多数伟人之间的友谊一样，这对师徒兼朋友的关系也是磕磕碰碰、起起落落。好在两人是君子之交，再加上爱默生温和大方，多加忍让，所以他们的关系不致破裂。

　　爱默生给人的印象是一位智者和圣人，梭罗则始终是个喜欢冷嘲热讽的愤青。有时爱默生也乐得给他当捧哏，有意激怒梭罗逗自己开心。一次，爱默生自豪地宣称：“我们哈佛大学有所有学科的分支。”梭罗却气哼哼地说：“没错，都是枝，没有根。”

　　爱默生比梭罗大14岁，两个人长得像，说话也像。人们都认为梭罗有意模仿爱默生，只有梭罗他妈不同意：“瓦尔多（爱默生）说话的腔调多像我家亨利啊！”梭罗身上有爱默生羡慕的优点，比如灵巧、实干。他什么农活都会，对奶牛瞥一眼就能估摸出重量来，而爱默生笨得连锄地都会铲到自己的小腿。爱默生夫人曾抱怨家里养的母鸡把她种的花园给刨坏了，梭罗就给母鸡们缝制了爪套。他给爱默生的孩子们制作柳笛，讲小鸡和蚂蚁的故事，还会变戏法：把铅笔插进耳朵里，从嘴里掏出来。爱默生的孩子们非常喜欢梭罗，甚至问：“梭罗先生，你来当我们爸爸，行吗？”

　　梭罗和爱默生的友谊因《河上一周》这本书而陷入危机。由于没有人愿意出版这本书，爱默生便建议梭罗自己掏钱出版，梭罗同意了。但书的销量惨不忍睹——印了1000册，卖出几十本，免费送了很多，剩下的700多本全堆积在梭罗的卧室里。于是诞生了梭罗最为有名的一句隽语：“我有900本藏书，其中700本是自己写的。”打趣归打趣，他心里不免埋怨爱默生不肯为他的书大力推销。爱默生一方面对其门生的“不思进取”感到失望，“梭罗缺乏雄心壮志……他不肯当工程师的头领，而要当采浆果队队长”；另一方面也对他过于精神化和缺乏人情味失去了耐心：“梭罗好像没有胃，既不吃，也不喝。”确实，梭罗对一切享乐都不感兴趣：不近女人，从不读小说，厌恶美食和酒、咖啡、茶，村里人传说他甚至连水都不喝。