魏延，死了，而且死的很惨，夷三族。

　　公元234年，诸葛亮于五丈原军营病危，临终前他做了两件事，其一，安排死后，继任者，其二，安排死后，退军的安排。继任者蒋琬和费祎自是没什么，然而退军安排却有问题。

　　因为这个退军安排，是诸葛亮设计的一个骗局，算计了魏延。

　　诸葛亮的骗局

　　诸葛亮病危时，和杨仪、费祎等安排退军的调度，命令魏延断后，姜维次之；如果魏延不听从命令，军队就自行出发。

　　诸葛亮死后，杨仪秘不发丧，派费祎去揣摩魏延的意向。魏延表示，丞相死了，还有我呢，怎么能因为丞相一个人，荒废了北伐事业，相府的属官把灵柩送回去就行了。况且，我魏延是什么人，怎么能受杨仪摆布，给他断后。

　　费祎一看，魏延不听命令，于是找了个借口，策马奔腾而去。费祎一走，魏延就后悔了，这种事，不能让杨仪知道，可是已经追不上了。

　　杨仪按照诸葛亮既定计划，各军营依次率军回撤。魏延知道后，大怒，抢在杨仪没有发兵之前，率其所领的部队先往南撤，凡是经过的地方，一律烧毁栈道，阻拦杨仪撤军。

杨仪

　　杨仪没法只能砍树重新打通道路，日夜兼行，紧跟魏延走，同时上书魏延造反。魏延也上书杨仪造反，两人的表文同时送到了蜀汉后主刘禅的面前。

　　刘禅就问侍中董允和留府长史蒋琬，这俩人都担保杨仪，怀疑魏延。因为杨仪是文官，魏延是武将，文官怎么造反。于是，刘禅派蒋琬率领宿卫北上去救难。

　　等魏延到了南谷口，就不走了，派兵迎击杨仪等人。杨仪派何平抵御魏延，何平痛斥魏延，丞相尸骨未寒，你们怎么能这样呢。魏延的部队知道魏延理亏，都不跟着魏延，都散了。

　　魏延和他儿子接着逃向汉中，被杨仪的部将马岱追上并击杀。然后，杨仪诛杀了魏延三族。蒋琬率领宿卫各军北上，走了几十里，就收到了魏延被杀的消息，于是回军了。