东平宪王刘苍，建武十五年封东平公，十七年进爵为王。苍少好经书，有智思，显宗甚爱重之。是时中兴三十余年，四方无虞，苍以天下化平，宜修礼乐，乃与公卿共议定南北郊冠冕、车服制度及光武庙登歌、八佾舞数，语在《礼乐》《舆服志》。

　　四年春，车驾近出，观览城第，寻闻当遂校猎河内，苍即上书谏曰：“臣闻时令，盛春农事，不聚众兴功。动不以礼，非所以示四方也。”帝览奏，即还宫。

　　苍在朝数载，多所隆益，而自以至亲辅政，声望日重，意不自安。上疏归职，帝不听．。其后数陈乞，辞甚恳切。五年，乃许还国。

　　肃宗即位，尊重恩礼逾于前世，诸王莫与为比。后帝欲为原陵起县邑，苍闻之，遽上疏谏，帝从而止。自是朝廷每有疑政，辄驿使咨问。苍悉心以对，皆见纳用。

　　六年冬，苍上疏求朝。帝以苍冒涉寒露，遣谒者赐貂裘，使大鸿胪窦固持节郊迎。帝乃亲自循行邸第，豫设帷床。苍以受恩过礼，上疏辞曰：“臣闻卑高列序，上下以理。陛下亲屈至尊，降礼下臣，每赐宴见，中宫注亲拜，事过典故，臣惶怖战栗，诚不自安。此非所以示群下、安臣子也。”帝省．奏叹息，愈褒贵焉。

　　苍还国，疾病，帝驰遣名医，使者冠盖不绝于道。明年正月薨。元和三年，幸东平宫，帝追感念苍，谓其诸子曰：“思其人，至其乡；其处在，其人亡。”因泣下沾襟。初，苍归国，骠骑时吏丁牧、周栩以苍敬贤下士，不忍去之，遂为王家大夫，数十年事祖及孙。帝闻，皆引见于前，既愍其淹滞，且欲扬苍德美，即皆擢拜议郎。

　　论曰：孔子称“贫而无谄，富而无骄，未若贫而乐，富而好礼者也”。若东平宪王，可谓好礼者也。若其辞至戚去母后岂欲苟立名行而忘亲遗义哉盖位疑则隙生累近则丧大斯盖明哲之所为叹息呜呼远隙以全忠释累以成孝夫岂宪王之志哉！

　　（取材于《后汉书·光武十王列传》）

　　【注】中宫：皇后居住之处，借指皇后。