《大雅·公刘》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。此诗写公刘由北豳迁豳(在今陕西旬邑和彬县一带)以后开疆创业的历史进程，塑造了公刘这一古代英雄形象。

　　《诗经：公刘》

　　笃公刘，匪居匪康。

　　乃埸乃疆，乃积乃仓;

　　乃裹餱粮，于橐于囊。

　　思辑用光，弓矢斯张;

　　干戈戚扬，爰方启行。

　　笃公刘，于胥斯原。

　　既庶既繁，既顺乃宣，

　　而无永叹。

　　陟则在巘，复降在原。

　　何以舟之?

　　维玉及瑶，鞞琫容刀。

　　笃公刘，逝彼百泉。

　　瞻彼溥原，乃陟南冈。

　　乃觏于京，京师之野。

　　于时处处，于时庐旅，

　　于时言言，于时语语。

　　笃公刘，于京斯依。

　　跄跄济济，俾筵俾几。

　　既登乃依，乃造其曹。

　　执豕于牢，酌之用匏。

　　食之饮之，君之宗之。

　　笃公刘，既溥既长。

　　既景乃冈，相其阴阳，

　　观其流泉。其军三单，

　　度其隰原。

　　彻田为粮，度其夕阳。

　　豳居允荒。

　　笃公刘，于豳斯馆。

　　涉渭为乱，取厉取锻，

　　止基乃理。

　　爰众爰有，夹其皇涧。

　　溯其过涧。

　　止旅乃密，芮鞫之即。