历史就是过去出现过、发生过的人和事，你知道有哪些成语是出自历史故事的吗?

　　黄粱美梦

　　青年卢生，旅途经过邯郸，住在一家客店里。道人吕洞宾也住在这家客店里，卢生同吕翁谈话之间，连连怨叹自己穷因的境况。吕翁便从行李中取出一个枕头来，对卢生说：“你枕着这个枕头睡，就可以获得荣华富贵。”这时，店主人正在煮饭(黄色的小米饭), 离开饭时间尚早，卢生就枕着这个枕头，先睡一会。不想一玫下去立刻做起梦来。

　　在梦里，他娶了清河崔府里一位高贵而美丽的小姐，生活阔绰，十分体面。第二年，又考中“进士”，后来步步高升，做官一直做到“节度使”，“御史大夫”，还当了十年“宰相”，后来以受封为“燕国公”。五个儿子，都和名门望族对了亲，而且也都做了大官：一共有十几个孙子，个个都聪明出众。真是子孙满堂，福禄齐全。他一直活到八十多岁才寿终正寝。梦一结束，他也就醒来了。这时，他才发发觉原来一场梦，店主人煮的粱黄饭还没有熟哩。卢生想想几十年荣华富贵，竟是短暂的一梦，很觉惊异。吕翁笑道：“人生就是这样!要想真正的享受荣华富贵，必须靠自己的双手去努力，去创造。”

　　脚踏实地

　　北宋时期著名的政治家、思想家、历史学家司马光自幼便聪明机警，且胆识过人，深得周围人喜爱。有一次，司马光与几位小伙伴在一起玩耍，其中一个小伙伴失足掉进了缸中。其他的几个小伙伴都傻眼了，不知该如何是好，你看我，我看你，都吓得哭了。唯独司马光临危不乱，操起旁边的石头，便向缸砸去，一下就把缸打破了，水“哗”的一声流了出来，那个小伙伴因此而得救了。