此诗于759年(乾元二年)春二月，即长安和洛阳收复之后、唐军兵败相州之前，作于洛阳。当时平叛战争形势很好，大有一举复兴的希望。所以诗中有很多欣喜愿望之词。此诗共有四转韵，每韵十二句，自成段落。

　　全诗声调回转而宏亮，词句曲折壮丽，有客观描述，有浪漫夸张，极抒喜悦之情，不同于觉杜诗的“沉郁”风格。同时大量使用对偶句，工整贴切自然;多用典故，精当准确;声韵流转平仄互换，顿挫有致。难怪王安石在选杜诗时，将这首《洗兵马》标榜为杜集中压卷之作。

　　杜甫 《洗兵马》

　　中兴诸将收山东，捷书夜报清昼同。河广传闻一苇过，胡危命在破竹中。

　　祗残邺城不日得，独任朔方无限功。京师皆骑汗血马，回纥喂肉葡萄宫。

　　已喜皇威清海岱，常思仙仗过崆峒。三年笛里关山月，万国兵前草木风。

　　成王功大心转小，郭相谋深古来少。司徒清鉴悬明镜，尚书气与秋天杳。

　　二三豪俊为时出，整顿乾坤济时了。东走无复忆鲈鱼，南飞觉有安巢鸟。

　　青春复随冠冕入，紫禁正耐烟花绕。鹤禁通宵凤辇备，鸡鸣问寝龙楼晓。

　　攀龙附凤势莫当，天下尽化为侯王。汝等岂知蒙帝力，时来不得夸身强。

　　关中既留萧丞相，幕下复用张子房。张公一生江海客，身长九尺须眉苍。

　　征起适遇风云会，扶颠始知筹策良。青袍白马更何有，后汉今周喜再昌。

　　寸地尺天皆入贡，奇祥异瑞争来送。不知何国致白环，复道诸山得银瓮。

　　隐士休歌紫芝曲，词人解撰河清颂。田家望望惜雨干，布谷处处催春种。

　　淇上健儿归莫懒，城南思妇愁多梦。安得壮士挽天河，净洗甲兵常不用。