此诗是诗人投赠友人杜甫的，因而描写谏议官左拾遗的官场生活。然后自伤迟暮，无法尽力，规劝别人继续进取。笔法隐晦，曲折地抒发内心之忧愤。词藻艳丽，雍容华贵。全诗如下：

　　寄左省杜拾遗

　　联步趋丹陛，分曹限紫微。

　　晓随天仗入，暮惹御香归。

　　白发悲花落，青云羡鸟飞。

　　圣朝无阙事，自觉谏书稀。

　　【注释】

　　1、趋：小步而行，表示上朝时的敬意。

　　2、丹陛：宫殿前涂红漆的台阶。

　　3、分曹句：时岑参为右补阙，属中书省，在殿庑之右，称右省，也称紫徽省。紫微：本指星座，因其成屏藩的形状，故取象以为喻。微：一作薇。曹：官署。限：界限。

　　4、阙：通“缺”。补阙和拾遗都是谏官，意思就是以讽谏弥补皇帝的缺失。

　　【译文】

　　我们并排走向朝廷的红色台阶，

　　然后分别站在左省右省的列队。

　　拂晓随着宫廷仪仗队进去朝拜，

　　黄昏时浑身沾满御炉香气回归。

　　满头白发力不从心为落花流泪，

　　羡慕别人如鸟入青云展翅高飞。

　　贤明的朝廷没有什么阙事遗漏，

　　自己觉得谏议的奏书越来越稀。

　　【赏析】

　　前四句是叙述与杜甫同朝为官的生活境况。诗人连续铺写“天仗”“丹陛”“御香”“紫微”，表面看，好象是在炫耀朝官的荣华显贵;但揭开“荣华显贵”的帷幕，却使我们看到另外的一面：朝官生活多么空虚、无聊、死板、老套。不是么?每天他们总是煞有介事、诚惶诚恐地“趋”(小跑)入朝廷，分列殿庑东西。但君臣们办了什么轰轰烈烈的大事?定了什么兴利除弊、定国安邦之策呢?没有。诗人特意告诉我们，清早，他们随威严的仪仗入朝，而到晚上，唯一的收获就是沾染一点“御香”之气而“归”罢了。“晓”“暮”两字说明这种庸俗无聊的生活，日复一日，天天如此。这对于立志为国建功的诗人来说，怎能不感到由衷的厌恶?