13、本文针对一类非线性系统，提出了一种用于故障检测和诊断的滑模观测器方法。

　　14、根据滑模面上的等效控制力，确定半主动悬架的实时控制阻尼力。

　　15、基于滑模控制技术，确保了该控制器能驱赶系统状态达到事先指定的滑动超平面，从而获得想要的动态性能。

　　16、第四章：研究了一类非线性系统的间接自适应模糊滑模控制方法。

　　17、针对TCP（传输控制协议）网络的拥塞控制问题，采用滑模控制理论提出了一种新的主动队列管理算法。

　　18、该控制算法具备模糊逻辑控制和滑模控制两者的优点，并且较好地解决了滑动模态的抖动问题；

　　19、针对悬索结构强非线性和大滞后的特点，提出了一种自适应滑模控制方法。

　　20、工业的案例学习，介绍了滑模控制执行的成果，被用于阐述成功的实际的理论上的应用。

　　21、针对一类具有多个子系统的欠驱动非线性系统提出了一种自适应滑模模糊控制方法。

　　22、针对电液伺服系统的跟踪控制问题，在系统模型不确定性参数的界未知的情况下，提出一种自适应滑模控制方案。

　　23、针对一类含非匹配不确定项的非线性系统提出一种自适应模糊滑模控制方法。

　　24、针对一类非匹配非线性系统，提出一种多滑模自适应模糊控制算法。

　　25、利用非速度信息，如：电机的电压、电流及电机本身参数，通过滑模观测器产生控制器所需的速度反馈信息。

　　26、针对一类含非匹配不确定项的非线性系统提出一种间接自适应模糊滑模控制设计方法。

　　27、研究一类非匹配不确定线性离散时间系统的滑模控制设计问题。

　　28、滑模变结构控制是一种非线性控制方法，对系统的参数变化和扰动具有安全的自适应性。　　29、针对BLDCM位置伺服系统，设计了一种模糊滑模变结构控制器。

　　30、滑模变结构控制器由于具有响应快、鲁棒性好、设计实现方便等优点，已被逐步应用于电力传动控制领域。