祭成王不从祭主入手，却上溯到文、武二王，再追溯到昊天，似乎有些离题。其实这并不难解释，成王受命于文、武二王，文、武二王又受命于天，所以从天入手，以示成王与文、武二王一脉相承，得天之真命。首二句是全诗的引子，其作用犹如赋比兴中的兴，后五句才是全诗的主体。成王是西周第二代天子，声望仅次于文、武二王，与其子康王齐名，史称成康之治。《史记·周本纪》曰：成、康之际，天下安宁，刑措四十余年不用。天下之所以安宁，是因为成王不敢康，此与《离骚》所说的夏康娱以自纵正相对照。夙夜基命宥密伸足不敢康之意，一正一反，相得益彰。按此句最难理解。《礼记·孔子闲居》有：孔子曰：‘夙夜其命宥密，无声之乐也。’郑玄注：其，读为基。基，谋也。密，静也。言君夙夜谋为政教以安民，则民乐之。陈子展《诗经直解》谓此句旧解唯此郑注较为明确，兹用郑注；《尔雅·释诂》亦曰：基，谋也。正与郑注同义。第五句的缉熙是连绵词，不应分解，《大雅·文王》有於缉熙敬止，《周颂·维清》有维清缉熙，《周颂·载见》有俾缉熙于纯嘏，都作光明解，兹亦依之。最后一句的其等于之，肆其靖之 等于肆之靖之，也就是巩固它安定它的意思。文王、武王开创的周朝在成王时得以巩固、安定，这就是祭主一生的功绩。