1829年，长篇幻想游记《阿马格岛漫游记》出版，第一版销售一空。出版商立刻以优厚条件买下第二版，安徒生因此从饥饿的压迫中解脱。喜剧《在尼古拉耶夫塔上的爱情》在皇家歌剧院上演。同年也出版第一本诗集。1830年，与富家女孩初恋失败，开始旅行;第二本诗集出版。

　　1830-1834年，已经准备全心投入文学创作的安徒生，没有接受另一富家女叶琳娜·瑰乔莉坚贞的爱情，恋爱再度失败，此后一生未婚。安徒生临终时，对一位朋友讲起了这件事：“我为我的童话付出了一笔巨大的，甚至可以说是无法估计的代价。为了童话，我放弃了自己的幸福。”

　　在此期间，遭逢母丧，不久出版长篇自传体小说《即兴诗人》。

　　1835年30岁的安徒生开始写童话，并且出版第一本童话集，仅61页的小册子，内含《打火匣》、《小克劳斯和大克劳斯》、《豌豆上的公主》、《小意达的花儿》共四篇。1837年在这个集子的基础上增加了两个故事，编成童话集第1卷。第2卷于1842年完成。

　　1844年，写出自传性作品《丑小鸭》。

　　1846年，写出《卖火柴的小女孩》。

　　1847年又写了一部《没有画的画册》、《皇帝的新装》辛辣地讽刺了皇帝的昏庸无能和朝臣们阿谀逢迎的丑态。

　　1870年出版晚期最长一篇作品《幸运的贝儿》，共七万余字，是以他自己的生活感受为基础写成的，但不完全是自传。

　　1867年，被故乡奥登塞选为荣誉市民。

　　1875年8月4日上午11时，因肝癌逝世于朋友的乡间别墅。丧礼备极哀荣，享年70岁。

　　为纪念安徒生在童话领域的杰出贡献，国际安徒生奖由国际少年儿童读物联盟(IBBY)于1956年开始设立，每两年一次，授予优秀儿童图书作家和插图画家。这个奖项由丹麦女王玛格丽特二世赞助。