液压传动的优点：

　　1、液压传动系统的工作平稳、反应快、冲击小，能实现频繁启动和换向。液压传动装置做回转运动时的换向频率可达每分钟500次，做往复直线运动时的换向频率可达每分钟400~1000次。

　　2、采用液压传动易于实现过载保护。当系统超负荷时，液体可经溢流阀流回油箱。由于采用液体作为工作介质，系统能自行润滑，因此，该系统的寿命较长。

　　3、采用液压传动易于实现无级调速。调速范围较大，可达100：1~XX：1。

　　4、液压传动的控制、调节比较简单，操纵方便，易于实现自动化，与电力传动配合使用能实现复杂的顺序动作和远程控制。

　　5、 在同等功率的情况下，液压传动装置的体积小、质量轻、惯性小、结构紧凑、而且能传递较大的力或转矩。

　　6、 采用液压传动易实现回转运动和直线运动，且液压元件的排列布置灵活。

　　7、 采用液压传动易实现系列化、标准化、通用化、易于设计、制造和推广使用。

　　8、 在液压传动系统中，功率损失所产生的热量可由流动额液体带走，因此，可避免机械本体产生过度温升。

　　液压传动的缺点：

　　1、由于液压传动采用液体传递压力，系统不可避免地存在泄漏，因而传动效率较低，不宜远距离传动。

　　2、液压传动不但对油温的变化较为敏感，使负载的速度不易保持稳定，而且对液体的清洁程度要求较高。

　　1、 为减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高，使得加工工艺变的复杂，导致成本较高。

　　2、 当液压传动系统发生故障时，不易查找原因且维修困难。

　　3、 液压传动系统运行时噪声较大。 （1）（2）

　　气压传动的优点：

　　1、使用方便。由于气压传动的工作介质是空气，取用方便，且用过之后可直接排入大气不会污染环境，因而可少设置或不必设置回气管道。

　　2、 气压传动系统组装方便。使用快速管接头可以非常简单地进行配管。

　　3、 快速性好。气压传动系统反应快、动作迅速，可在较短的是时间内达到所需的压力和速度，且运行时不易发生过热现象。

　　4、 安全可靠。在气压传动系统中压缩空气不会爆炸或着火，在易燃、易爆场所使用不需要昂贵的防爆设施，可安全可靠地应用于易燃、易爆、多尘、辐射、强磁、振动、冲击等恶劣的环境中。

　　5、 储存方便。气压传动系统具有较高的自保持能力，压缩空气可储存在储气罐内，随时取用，即使空气压缩机停止运行，气阀关闭，气压传动系统扔可维持一个稳定的压力，因此，无须空气压缩机连续运转。

　　6、 可实现远距离传输。空气黏度小，流动阻力小，管道中空气流动的沿程压力损失小，有利于实现介质集中供应和远距离输送。

　　7、 可实现过载保护。气压传动装置可因超载而停止不动，因此，无过载危险。

　　8、 清洁。对于要求高净化、无污染的场合，如食品、印刷、木材和纺织工业等的清洁是极为重要的，气压传动具有独特的适应能力，优于液压传动和电力传动。