plc的实训心得体会

时间:2021-08-31

  心得体会是指一种读书、实践后所写的感受性文字。语言类读书心得同数学札记相近;体会是指将学习的东西运用到实践中去,通过实践反思学习内容并记录下来的文字,近似于经验总结。“心得”和 “体会”是两个不同的概念,不能混在一起同时出现。下面是小编整理的plc的实训心得体会,希望你能喜欢!

篇一:plc学习心得

  本学期在孟老师的带领下,学习了一门新的课程----PLC。短暂的十二周课程里,经过老师的讲解、指导和自己的练习,我受益匪浅,学到了不少本专业的知识。

  在没有接触到这门课之前,也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过PLC这个词,并且从社会生活和学习中已经了解到PLC控制是当今自动化控制的主流,目前自动化机床控制大多采用PLC控制。但当时并未清楚的了解它,以及怎样的运用。

  通过本学期的学习,对PLC有了一定的了解和认识。刚开始学习的时候觉得理论知识挺多,因此上课也就感觉比较枯燥乏味,尽管如此,一开始就决定好好学习plc的心并未因此而放弃,因为很清楚的知道,理论知识是学好PLC的最基本的知识,是为了后来的编程和应用做铺垫。

  在这门课程里,按照孟军红老师所编写的教科书,一共分了八个项目。项目

  一、二是分别讲述继电器接触器和PLC控制的三相异步电动机的Y—△降压启动。在这两个项目里,了解到了低压电器的基础知识,清楚的明白了电器的概念和分类。熟悉了一些开关电器性能符号以及它们的作用和使用方法。掌握了接触器、主令电器、熔断器、热继电器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原理。在继电器接触器控制中,我们在实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制实验,一共分了三个部分,包含了点动、自锁和降压启动控制实验。通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课堂上学习的理论知识,同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理,同时也延伸么了相应的控制线路,比如说同时启动、同时停止,顺序启动、同时停止,同时启动、顺序停止等

  有助于我们以后的应用编程。在减压启动中,老师也传授了我们几种不用的方法,定子串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动,其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接线为三角形的线路里,而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。在PLC控制里,理解了可编程控制器的定义、特点,了解可编程控制器的应用,以及编程方法,本项目是本课程的重点。

  在项目二里,我们理解了一些基础知识如下:

  什么是可编程序控制器(PLC)

  可编程序控制器是一种以计算机(微处理器)为核心的,集微机技术、自动化技术、通信技术与一体的通用工业控制装置。

  可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备,都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

  不断开发出功能强大的可编程终端。

  PLC的特点:

  (1) 灵活性和通用性强

  (2) 可靠性高,抗干扰能力强(从软件和硬件方面说)

  (3) 编程简单,使用方便PLC采用面向控制过程,面向问题的“自然语言” 编程,容易掌握。

  (4) 接线简单PLC的接线只需要将输入设备与PLC输入端子连接;将输出设 备,PLC输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀,接线工作极其简单,工作量少。

  (5) 功能强,功能的扩展能力强

  (6) 系统设计,调试周期短

  (7) 体积小,重量轻,易于实现机电一体化

  中央处理器(CPU)

  一、CPU指挥PLC 完成各种预定的功能

  ①接受并存储从编程器输入的用户程序和数据(编程)

  ②诊断电源,PLC内部电路的工作状态和编程的语法错误(诊断)

  ③用扫描的方式接受输入信号,送入PLC的数据寄存器保存起来(输入) ④读取用户程序,解释和执行,完成程序中规定的操作。(执行程序) ⑤将用户程序的执行结果送至输出端(输出结果)

  存储器

  ①元件映像寄存器;用来存储PLC的开关量输入输出和定时器,计数器,辅助继电器等内部继电器的ON/OFF状态。

  ②数据表;存放各种数据,每个数据占一个字节。可变参数,定时器/计数器的当前值和设定值,A/D转换结果等。

  ③数据保持区;停电时可以保持数据的储器区域称为数据保持区。

  输入/输出单元

  PLC与外部设备联系的桥梁

  一,开关量输入单元包括直流输入单元和交流输入单元

  二,开关量输出单元包括晶体管输出单元,晶闸管输出单元以及继电器输出单元 PLC的编程语言

  PLC的编程语言主要包括①梯形图,语句表,逻辑功能图,逻辑方程式,布尔代数式

  梯形图

  1、定义 由电气控制原理图演变而来。梯形图最左边是起始母线,最右边是结束母线。(可以省略)

  2、符号

  3、梯形图的特点

  ① 梯形图中的继电器不是物理继电器,每个继电器实际上是映象寄存器中的一位,因此称为“软继电器”。

  梯形图中继电器线圈是广义的 ,除了输出继电器、辅助继电器线圈外,还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等

  ② 每个继电器对应映象寄存器中的一位。其状态可以反复读取,因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点,在程序中可以被反复引用。 ③ 梯形图的母线中无电流。

  ④ 梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号。

  ⑤ 输出继电器供PLC作输出控制用。

  ⑥ PLC运行的顺序是“从左到右,从上到下”,逐一处理,扫描方式工作。

  ⑦用户程序执行时,输入触点和输出线圈的状态是从I/O映象寄存器中读取的,不是执行时现场开关的实际状态。梯形图中前面程序执行的结果马上可以被后面的程序执行所利用。

  语句表

  1、定义;是一种与汇编语言类似的助记符编程表达式

  2、PLC的语句:操作码 + 操作数操作码:用来指定要执行的功能,告诉CPU该进行什么操作。

  操作数:包含为执行该操作所必须的信息。告诉CPU用什么地方的数据来执行此操作。

  3、操作数分配原理①为了让CPU区别不同的编程元件,每个独立的元件应指定一个互不重复的地址。

  ②所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。超出机器允许的操作参数,PLC不响应,并以出错处理。

  4、语句表的特点键入方便,编程灵活。不如梯形图形象直观。

  在项目三里,我们学习了三相异步电动机的正反转控制,该项目也起到了承前启后的作用,温习了强两个项目的基础知识和编程语言,同时又学到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老师通过送料小车这个实例清晰讲解了电机的正反转控制的原理,同时熟悉了行程开关的作用及其应用。通过三相异步电动机的工作原理,我们得知,只要将电动机三相电源中的任意两相对调,即可改变电动机的旋转方向,同时我们应该清楚,对实现正反转的两个接触器之间要互锁,保证他们不能同时工作,因为电动机的正、反转控制线路,实际上是由互锁的两个相反方向的单向运行线路组成的。在正反转控制中,有必须先按下停止按钮才能反方向启动的“正——停——反”和在电动机运转时按下反转启动按钮直接换向“正。