免职后的阳固，没有了政务缠身，就闭门不出，修身养性，创作了《演赜赋》，来阐明深刻的哲理以及处境顺利与时运不通的道理。

　　肃宗即位，朝廷大军征讨硖石，（肃宗）任命阳固为仆射李平的行台七兵郎。李平认为阳固作战勇敢非同一般，军中大事都与他商量。后又命令他统领水军。阳固设奇计，攻打贼寇，预先战胜（乘：战胜）敌人，占领外城。战争结束后，太傅、清河王元怿推举阳固，阳固被任命为步兵校尉，兼任汝南王元悦的郎中令。不久升为宁远将军。汝南王元悦当时年少，行为多有不法，器重亲近小人。阳固上疏直言规劝，以情动之，元悦十分敬畏他。元怿非常高兴，认为自己推举得到了最合适的人选。这一年，阳固的母亲去世，他恸哭思念哀毁成病，拄着拐杖才能起身。居丧期（练：指白色的丧服。祥：除丧服之祭）已满之后，仍然不食酒肉。当时阳固已年逾五十，然而却面对母丧哀痛过于常人，乡党亲族全都为之叹息敬服。

　　神龟末年，清河王元怿兼任太尉，征召阳固担任从事中郎。接着元怿为政敌所害，元义主持朝政，朝野上下都震惊恐惧。元怿的儿子及门生、下属官吏没有不担心灾祸的，都隐藏躲避不出，平素为元怿所器重的人更是恐惧不安。阳固因为曾受到元怿的征召任命，就独自到为元怿举办丧事的地方，尽情表达哀痛之情大声恸哭，很久才回家。仆射游肇听到这事叹息说：“即使是栾布、王修（在世），又能凭什么超过他啊？像这样的人真是君子啊！”

　　阳固刚毅儒雅端正，不畏强权，为官清正廉洁，家里没有多余的财物。他去世的时候，家徒四壁，没有用来举办丧事的财物，亲戚朋友置办棺木收殓了他。