不入虎穴，焉得虎子这个成语出自《后汉书·班超传》。

　　班超(字仲升)，东汉时期扶风郡安陵(今陕西省咸阳市)人。他在明帝(刘庄)永平十六年(公元73年)时，跟随奉车都尉窦固与匈奴打仗，立下功绩。接着被派遣到西域(今新疆全省，甘肃边沿一部分和葱岭以西中亚一部分地区)进行联络工作。他先到了都善。国王早已知晓他这个人，对他非常敬重。但是隔了一段时间，突然变得冷淡了。班超召集一起去的三十六人说：“你们感觉到都善国王最近对我们很冷淡了吗？这必定是北方匈奴也派遣人来联络他，使他犹豫不决，不知道究竟应该顺从哪一边

　　的缘故。聪明的人在事情还没有发生的时候就能发现出来，何况现在事情己经很明朗了。”

　　经过打听，情况果然就是这样。于是班超约集一起去的人饮酒，并且问：“你们与我如今都处在危险的境地。匈奴派来的人才到几天，都善国王就对我们很冷淡。假如让都善国王把我们绑起来送给匈奴，豺狼就会把大家连骸骨一起吃掉。你们说，怎么办？”大家坚决地同声回答：“不管是死是活，我们都听从你的安排。”班超激动地说：“不入虎穴，焉得虎子，现在惟一的办法，就是在今天夜里用火攻击匈奴派来的人，把他们一齐消灭。只有这样，都善国王才会诚心归顺汉朝，我们也就大功告成了。”

　　这天夜里，由于班超的智勇，和同去的三十六人的奋力死战，最终用少数的人力战胜了多数的匈奴人，达到了预期的目的。

　　焉：怎么。后来人们就用“不入虎穴，焉得虎子”来比喻做任何事情只有不怕艰险、敢于斗争，才能取得成功。