“唐有虞”说的是尧舜二帝，他们是三皇五帝的最后两位。

　　唐有虞，号二帝，相揖逊，称盛世。

　　尧帝，姓伊祁，号放勋，因为他的封地在陶和唐(今天的山东一带)，所以史书上称他为唐尧。舜帝，姓姚，名重华，号有虞氏，故人们称他为虞舜。

　　尧 是帝喾之子，黄帝的玄孙，由于他德高望重，人民倾心于尧帝。他严肃恭谨，光照四方，能团结族人，使部族之间和睦相处。尧为人简朴，住的是茅草屋，门前是土 垫的台阶，吃粗米饭，穿麻布衣，喝野菜汤，得到人民的拥戴。

　　尧在位七十二年，到年老时，由四岳十二牧推举继承人，大家一致推荐了舜。尧帝于是将自己的两个 女儿嫁给了舜，又对他进行了长期的考察，最后才放心地把君位禅让给了舜，享年118岁。

　　舜是颛顼一脉的子孙，他宽厚待人，孝顺父母，慈爱兄弟，为 政仁和。古代24孝故事里挂头牌的就是舜。

　　舜帝在位六十一年，把君位禅让给禹，自己在南巡的路上死于苍梧(今湖南宁远县)，终年110岁。

　　舜的两位夫人娥 皇、女瑛闻讯，泪洒君山斑竹，双双投江而亡，化为传说中的湘水之神。

　　尧帝和舜帝,他们都能使九族和睦，民风质朴。在位时克勤克俭地为百姓做事，年老了，干不动了,就把自己的位子和管辖的国土逊让给贤能的人。

　　“揖 逊”是谦逊禅让的意思，也就是《千子文》中说的“推位让国”，把位置委与贤人，把统治权让与能者。“推位让国”是连位子带权力一齐交出来，统统交出，毫无 保留。

　　后世的帝王但有一线生机就只让位子，不交权力，更有甚者连位子也不让，死了以后再说。

　　历史上常有先皇死了，尸身停着没人管，皇子们却在为争皇位大打 出手的事，所以历史上真正能够推位让国的,只有尧和舜。这个时期是中国历史上的所谓“太平盛世”，所以这里才“称盛世”。