祥子
他是旧社会贫苦劳动人民的缩影。他善良、质朴、固执,对生活具有骆驼一般的积极和坚忍精神,希望能拉上属于自己的车。然而他的命运可谓三起三落。在经历了一系列的挫折和打击后,他的愿望终于完全破灭。他丧失了对生活的希望和信心,从上进好强沦为自甘堕落,开始游戏人生,吃喝嫖赌,蜕变成一个行尸走肉的无业游民。
虎妞
一个泼辣而有心计的女人,具有双重性,一方面有着追求自己幸福的愿望,对祥子有真诚的一面,另一方面剥削者的意识已渗透到她的灵魂之中,她控制祥子,是家庭的支配者。她生来就一副男儿性格,将父亲的人和车厂管理得井井有条。她骗祥子和她结了婚,最终由于好吃懒做难产而死。虎妞是祥子向上进取的阻力和障碍,是导致祥子走向堕落的外在原因之一。
刘四爷
人和车厂的老板,混混出身。典型的剥削阶级人物,自私自利,晓得怎样对付穷人,从不肯在外场失面子。最大的遗憾是没有儿子来接班。他不愿自己辛辛苦苦挣得的家产跟着虎妞一起给了祥子,于是断绝了与女儿的关系,最后连女儿的坟也不知道在哪儿。封建的思想使他忘记了亲情,当他醒悟过来已为时过晚。
小福子
一个善良的、可悲的人物,先是被父亲二强子卖给了一个军官,后又回到娘家,被迫卖身,维持一家人的生活。祥子在虎妞死后便喜欢上了小福子,可是当祥子找到了一份稳定的工作,想要跟她在一起时,小福子已经被父亲卖到了妓院,上吊自杀了。小福子的死熄灭了祥子心中最后一朵希望的火花。
曹先生
一个平凡的教书人,有点钱。因为待人宽和,被祥子认为是“圣人”。自居为“社会主义者”,在政治上并没有高深的见解,希望成为真正的革命战士又没有这个能力。对于祥子这样的下层劳动人民表现出一定的关心和同情,能尽己所能解他人之困。是一个较为正直进步的知识分子,但思想受到时代局限,并没有成为真正的战士。
孙排长/侦探
祥子第一次买车后,被大兵们抓走,丢了车。这些兵的头头就是孙排长,但当时孙排长并未露面。祥子第二次遇到他是在曹先生被搜查时,此时孙排长已成为侦探,可成为侦探的他又一次打劫了祥子,把祥子所有的积蓄全搜刮走了。这个姓孙的两次使祥子的梦想破灭,可谓是祥子悲剧命运的罪魁祸首之一。