战国时期，秦国攻打越国的都城邯郸。

　　赵国向魏国求救，魏王表面上派将军晋鄙率军救赵，但却让晋鄙停留在荡阴按兵不动，又派将军辛垣衍潜入邯郸，劝说赵王：“当今秦国称雄天下，这次不是为了攻占邯郸，而是谋求称帝。

　　赵国如果宣布拥戴秦昭王称帝，秦兵定会撤离赵国。

　　”赵王和赵国国相平原君一时不知如何决策。

　　这时，齐国一位很有气节的高士鲁仲连在赵国游历，正在被围困的邯郸城中。

　　他听说魏国想使赵国拥戴秦昭王称帝，便让平原君介绍他会见魏国使者辛垣衍，辛久闻鲁仲连是一位高士，且能言善辩，便不想见他，平原君说：“我已经把您来此的事情给他说了。

　　”辛垣衍只得勉强同意了。

　　见面后，鲁仲连一声不吭，辛垣衍搭讪着先开了腔：“我看如今留在这座围城里的人，大多是对平原君有所求的，而据我观察先生您的神色非凡，不像是有所求于平原君的人，干嘛还留在这里不肯离去呢？”鲁仲连接着说：“当今人们对坚守节操的人很不了解，错误地认为他的行事是为了他自己。

　　”接着，鲁仲连的谈锋转向了正题：“那秦国，是一个不讲礼仪、鼓励在战争中多杀人的国家，用权诈对待有知识的人，像对待奴隶那样奴役百姓。

　　如果秦王肆无忌惮地当了皇帝，进而统治天下，我只有跳进东海自杀，因为忍受不了受他奴役的滋味啊！我现在会见将军您的目的，是想帮助赵国。

　　”当鲁仲连谈到魏国目前不真心帮助赵国，是因为还未认识到秦王称帝的危害性时，辛垣衍问道：“秦王称帝的危害将怎么样呢？”“以前齐威王讲求仁义，当时周朝又穷又弱，各国诸侯都不去朝拜周天子，齐国却独自去朝拜。

　　一年多以后，周烈王死了，诸侯都去吊丧，齐国去得迟了，继位的周显王大发脾气，向齐国报表说：‘天崩地坼，继位天子睡在草席上守丧，齐国迟迟才来吊唁，该杀！’气得齐威王骂遣：‘呸！你娘是个贱丫头。

　　’终于遭到天下人的讥笑。

　　周烈王活着时他去朝拜，死了他却大骂，这实在是因为齐威王忍受不了天子的苛求。

　　天子总是那样苛刻的，这倒也不足为怪。

　　”在双方继续展开的辩论中，鲁仲连生动深刻地论说了若让秦称帝，包括魏国在内，将沦为秦王的臣仆而落个任人宰割的可悲下场。

　　一席话，说得辛垣衍无言对答，终于站起来，对鲁仲连拜了两拜，道：“我这就离开赵国，不敢再谈尊秦为帝的事了。

　　”秦军得知此事后，立即撤离邯郸50里，此时，魏公子信陵君设计夺得晋鄙兵权，率兵授越，秦军不战而退。