任人唯贤出自(《资治通鉴·唐纪十》)。唐太宗说：“吾为官择人，惟才是与。苟或不才，虽亲不用”;“如其有才，虽仇不弃”。

　　公元前686年，齐国发生了内乱。齐襄公被杀，他的两个弟弟，在鲁国的公子纠和在莒国的公子小白，就分别赶回齐国争夺王位。公子纠的师傅管仲，怕逃亡在莒国的公子小白因为离齐国近，抢先回国夺到君位，就先带了一支人马去拦截公子小白。管仲的队伍急行到即墨附近时，发现公子小白正在赶往齐国，便上前说服他不要去。但是小白坚持要去，于是管仲就向小白射了一箭。小白应声倒下，管仲以为他已被射死了，便不慌不忙地回鲁国去护送公子纠了。

　　不料，公子小白并没被射死，而且还赶在管仲和公子纠之前回到了齐国都城，说服大臣们迎立自己为国君，是为齐桓公。

　　公子纠在鲁国的保护下，声称自己应继任君位。于是，齐、鲁之间发生了战争。结果鲁军大败，在齐国的威慑下，鲁国只好杀死了公子纠，又用囚车将管仲押回齐国。一路上，管仲都被捆绑着，又饥又渴，吃了许多苦头。当来到绮乌这个地方时，管仲就向那里守卫边界的官员请求，希望能给点饭吃。

　　不料，那个官员竟然跪在地上，端饭给管仲吃。等管仲吃完饭，就问管仲道：“如果您到齐国后，侥幸没有被杀而得到任用，您会怎样报答我啊?”管仲回答说：“要是照你说的那样我能得到任用，我一定会任用贤人，使用能人，评赏有功的人。除此之外，就没有什么能报答您的了。”

　　管仲被押到齐国都城后，齐桓公不但没有对他报一箭之仇，反而任命他为相国。管仲任相之后，一如当初他答应那个官员说的那样，选贤任能，终于使齐桓公成为春秋时代的第一个霸主。