2、了解PIC16F72单片机：

2.1 PIC16F72单片机的主要性能

　　首先我们对外部时钟输入：它的频率是20MHz，其中有2K字14位宽的程序存储空间，伴随着128字节8位宽的数据存储空间，另外还有8个中断，3个8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。还有三个定时器模块：TIMER0、TIMER1、TIMER2随带着一个CCP模块；8位5通道的AD转换器。

2.2 PIC16F72单片机的功能特性

（1）功能部件特性

　　·带8位AID转换输入

　　·高驱动电流，I/O脚可直接驱动数码管（LED）显示每个I/O引脚最大灌电流25mA；每个I/O引脚最大拉电流25mA

　　·双向可独立编程设置I/O引脚

　　·8位定时器/计数器TMRO，带8位预分频

　　·有1路捕捉输入/比较输出/PWM输出（CCP）

　　·16位定时器/计数器TMR 1，睡眠中仍可计数

　　·8位定时器/计数器 TMR2，带有8位的周期寄存器及预分频器和后分频器

（2）微控制器特性

　　·内置上电复位电路（POR）

　　·上电定时器，保障工作电压的稳定建立

　　·振荡定时器，保障振荡的稳定建立

　　·断电复位锁定，即当芯片电源电压下降到某一值以后时，使芯片保持复位，当电源电压恢复正常后恢复运行

　　·内置自振式（RC振荡）看门狗

　　·程序保密位，可防程序代码的非法拷贝

　　·掉电保护电路

　　·在线串行编程

2.3 PIC16F72单片机的引脚排列

　　（1）MCLR：清除（复位）输入。

　　其中MCLR为低电平时，对芯片复位；该管脚的电压不能超过VDD，否则会进入测试方式。

　　（2）RA0—RA5：双向可编程，亦可作为并行口。

　　电池欠压信号：电池电压经分压后接单片机管脚3。

　　转把复位信号：由单片机的第4脚读入

　　刹车信号：刹车信号由单片机的第5脚读入。

　　（3）OSC1、OSC2：为振荡器晶振。

　　（4）RC0—RC7：数字I/O

　　（5）RB0—RB7：数字I/O

　　（6）VDD：+5V电压输入