科技引领生活，智能创造未来论文
时间：2021-08-31自1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中创造出“机器人”一词开始，到90多年后的今天，机器人已经渗透到工业生产、交通运输、生活服务、军事作战等各个领域，给人类社会的发展带来了巨大变化。
在科幻电影中，各式各样的智能科技机器人为人们的未来生活增添了无穷可能性。当机器人从科幻走入现实，人们的生活到底会是什么样？11月23日至25日，“2015世界机器人大会”在北京国家会议中心隆重举行，来自10多个国家和地区的200多名专家学者、12个机器人国际组织、58家国内科研机构齐聚一堂。
本次大会以“协同融合共赢，引领智能社会”为主题，分为论坛、博览会、邀请赛三个部分，为全球机器人研究者以及我国机器人产业的决策者、投资者、从业者等带来科学、前沿的价值参考，也让更多喜爱机器人的朋友在这里，能与科幻电影中才能得见的“智能明星”面对面交流，充分感受到未来智能化生活的新体验、新感觉。
高峰论坛 展望智能机器人的未来
人们对美好生活的追求亘古不变。历史上的三次工业革命让机器生产从无到有，从蒸汽驱动到电力驱动，从人工控制到自动控制，使人类社会发生了翻天覆地的变化。机器人产业，无疑将成为未来智能社会的重要部分。
在11月23日举办的大会主论坛中，国内外机器人领域的知名专家围绕机器人的战略与趋势、技术与创新、产业与应用展开探讨。会上，“机器人科技创新成果转化平台”正式上线。11月24日，专家们还就“机器人团体标准”“机器人检测认证”“机器人智能感知与先进控制”“人工智能”“金融助力机器人产业发展”等议题以及工业、医用、海洋、服务机器人等类型展开了12场专题论坛研讨。虽然是炎炎冬日，但现场专家和自发来的听众却热情不减，各会场精彩不断，听众们久久不愿离去。
在大会主论坛上，国际机器人联盟主席阿图罗·贝伦赛丽发表了《全球机器人调研：正在征服世界的机器人》的主题汇报。他表示，人们在很多领域已经看到机器人的身影，它们可以替代人类在复杂、有害的环境中工作，可以帮助残障人士进行康复。从工业机器人的数据看，2014年全球销售的工业机器人达到23万台，今年将有15%的增长。总体来讲，世界上现有1200万台机器人属于家政服务型的机器人。在未来的三年，他还预测，将会出现越来越多的服务机器人，解决社会各方面的需求。
日本科学技术振兴机构的主席顾问中村道治（Michiharu Nakamura）在报告会上做了题为《机器人的现在与未来》的报告。他表示，“机器人革命”的新战略，包括现代化的机器人技术，要求重新进行机器人的定义。
中国工程院院士王天然在主论坛上表示，智能制造的发展要求机器人和人的关系发生改变。人和机器人合在一起的混合自动化，将是合理、高效的生产方式，这就要求机器人和人融合。所谓的与人共融，就是能在同一自然空间里工作，能够紧密地协调，能够自主提高自己的技能，能够自然的交互，同时要保证安全。与人共融是下一代机器人的本质特征，各个学科的交叉结合，将为机器人带来新的发展机会。
体验智能生活的乐趣
作为本次大会的重头戏，2015世界机器人博览会展出面积高达17000平方米，网罗了全球各行各业的机器人，集中展示了世界机器人领域的最新应用产品，包括服务型机器人、工业机器人、特种机器人等。来自中国、美国、德国、加拿大、日本等16个国家和地区的上百款机器人，不仅让观众感受到现代科技的震撼，还让人们近距离接触到未来智能生活的乐趣。
服务机器人展现智能生活
走进博览会，智慧生活馆展出的各种服务机器人，令人仿佛置身于科幻电影中的智能家庭生活：回到家，迎宾机器人会站在门口迎接你；炒菜机器人可以为你做上一顿可口的`饭菜；送餐机器人将为你端上热气腾腾的美味佳肴；饭后，清洁机器人可以帮你打扫卫生。此外，年轻的父母可以使用幼教机器人为孩子讲故事、唱儿歌，解决许多上班族父母的烦恼；家里的老年人可以在助老机器人的陪伴下，乐享晚年生活。而这一切，并非科幻电影的情节，而是已经真实出现在博览会中。
工业机器人赢得专业关注
在全球技术创新展区，几款最新发布的工业机器人凭借自身的高科技含量，吸引了很多机器人领域的专业观众前来参观。
Rethink Robotics公司研发的一款机器人一身红黑设计，在触摸屏上有个友好的笑脸，手臂的运转自然灵活。据工作人员介绍，与传统机器人相比，这款机器人最大的不同在于它独特的柔顺控制技术。他解释说，这款机器人设置了7个轴，每个轴都设有传感器，每个轴都能够实现力度感应，使它能对周围环境进行感知定位，对操作动作轻松自如地调整，许多高精度工业任务都难不倒它，精准、智能是这款机器人最大的卖点。
此外，还有ABB集团的折纸机器人YuMi、广州数控绘制龙纹图案的“赤金龙”系列机器人、国内首台7自由度协作机器人——新松柔性多关节机器人等各具特色的工业机器人，它们在博览会现场纷纷“献技”，将最炫目的科技成果拿出来比拼。
特种机器人展现尖端科技成果
当走进哈工大机器人集团展区时，笔者便听到工作人员在向观众强烈推荐的一款管道检测机器人，它体积小巧、重量轻，方便携带；此外还可调节车速，定位精度能达到0。1米。据了解，该产品可针对排水处理系统和管道进行检测和维修，避免管道事故的发生。
展区现场，由高校研发的机器人产品为数众多。如上海交通大学研发的“章鱼侠”六足机器人正稳步前进，据该校高峰教授介绍：“它主要用于复杂地形条件下的物资转移。”相比轮式和履带式机器人，步行机器人可以更好地适应崎岖地形，实施有效的救援。鉴于恶劣的环境和复杂的作业任务是各国面临的难题和挑战，参展的六足步行机器人通过巧妙精准的设计，成功解决了重载作业和灾害环境防护方面的难题，将救援步行机器人的实际应用向前推进了一大步。
情感机器人与观众互动热烈
在探知未来区，有美女机器人之誉的“石黑浩情感机器人”Geminoid F拥有超高人气，她拥有细腻的仿真皮肤和曼妙的体态，能模仿人的面部表情，说话的时候，身体、眼睛和头都会移动。“太像真人了！”场边的观众连连赞叹，纷纷尝试与机器人对话。
对机器人来说，情感模拟非常难。据大阪大学石黑浩研究室的孙雨庭介绍，现在可以用语音识别和语音合成能力，让机器人和人进行一些日常对话，通过机械学习来增强它的判断力，而且它有一定的语言功能，可陪伴老人和小孩，以消除他们的孤独感。
让青少年梦想起航
同期举行的，还有2015世界青少年机器人邀请赛。来自中国、美国、英国、埃及、德国、加拿大、墨西哥、马来西亚、菲律宾、俄罗斯、澳大利亚、巴林、蒙古这13个国家及港澳台地区的140多支参赛队、500多名青少年和170多名教练员汇聚一堂，同台竞技，以赛会友。
本次邀请赛联合国际竞赛平台，联手各赛事协会、组委会，将WRO（World Robot Olympiad，简称WRO）世界青少年机器人奥林匹克竞赛、FTC（FIRST Tech Challenge，简称FTC ）机器人科技挑战赛、FRC（FIRST Robotics Competition，简称FRC ）机器人竞赛及VEX机器人工程挑战赛等多个赛项引入到赛事当中。
与传统赛事紧张而严肃的气氛不同，机器人竞赛现场气氛十分欢乐，参赛队员及教练沉浸在展示自我和交流炫技的热情中。不论是中国选手还是外国团队，在面对挑战时，都体现出机智无畏的一面，当遇到问题时，也能斗志昂扬，不断拼搏。
11月24日，2015世界青少年机器人邀请赛在欢乐的气氛中结束，来自国内外的各个代表队在比赛中进行了高水平的机器人教育学术交流，以机器人竞赛展示教学成果，通过竞技联络感情。借助国际邀请赛这个大舞台，他们正向全世界展示“机器人创客”的无限可能。
“世界互联网之父”凯文·凯利曾这样预测：“人工智能会是下一个20年颠覆人类社会的技术，它的力量将堪比电与互联网。”他的预测会实现吗？相信每一位参加2015世界机器人大会的观众都会从中寻找到自己的答案。
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