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论文题目:科技进步与创新对现代物流管理的影响研究
目录
摘要
ABSTRACT
一、绪论
(一)论文选题意义及目的
(二)国内外研究综述
1.国内研究概述
2.国外研究概述
(三)论文研究的方法和创新点
二、科技进步与创新以及现代物流管理的若干基本问题概述
(一)科学技术进步对社会发展的作用
1.科技与科技进步
2.科技进步推动社会生产力全面发展
3.科技进步促进社会经济的发展
4.科技进步对精神文明建设的重大推动作用
5.科技能够改变人与自然的关系
(二)科技创新的内涵
1.科技创新
2.科技创新新领域
3.现代物流管理中的科技创新
(三)现代物流管理的理论概述
1.现代物流管理的内容
2.现代物流管理的作用
(四)从传统物流管理向现代物流管理的转化
1.传统物流管理与现代物流管理的区别
2.现代物流管理的主要特征
三、科技进步与创新对现代物流管理的影响
(一)科技进步与创新可以提高现代物流管理的周转效率
1.科技进步与创新是现代物流管理的核心竞争力
2.科技进步与创新使现代物流管理中供应链管理更加科学
(二)科技进步与创新可以促进现代物流管理的可持续发展
1.科技进步与创新是现代物流管理实践科学发展观的具体应用
2.科技进步与创新实现现代物流管理中人、财、物的最优配置
(三)科技进步与创新适应现代物流管理的需求
1.科技进步促进现代物流管理的发展
2.科技创新支撑现代物流管理的发展
四、科技进步与创新支持我国物流管理的现状分析
(一)我国物流管理应用科技进步与创新的主要成就
1.增加科技投入
2.加强物流管理中科技进步与创新体系的建立
3.引进国外先进技术
4.高校对物流管理的研发实现科技创新
(二)我国物流管理运用科技进步与创新面临的主要问题
1.基础设施与装备条件差
2.中西部地区与国内发达地区差异较大
3.缺乏科技创新人才
4.存在体制因素制约
五、国外物流管理中运用科技进步和创新手段对我国的.启示
(一)政府重视为现代物流管理发展提供良好环境
1.改善宏观环境,颁布法律促进现代物流管理发展
2政府对现代物流管理中科技进步与创新财税政策的把控
(二)交通设施的改善与物流管理技术的充分应用
1.改造现有道路,提高道路设计的科学性与安全性
2.机械化、自动化、信息化下的现代物流管理
(三)密切关注国际物流管理的发展趋势
1.学习借鉴与更新创造相结合
2.加强对外宣传,融入国际物流管理大舞台
(四)沃尔玛物流管理经验的启示
1.功能与结构完整的企业物流管理信息系统
2.建立现代化的企业物流服务保障能力
3.企业强调物流运营活动科技创新
六、依靠科技进步与创新,加强现代物流管理发展的建议和对策
(一)构建现代物流管理制度
1.从培养物流管理人才出发
2.进行物流管理体制改革
(二)建立科技进步与创新的物流管理服务体系
1.建立物流管理公共信息平台
2.建立科技创新型人才市场开拓机制
(三)强化政府监督职能
1.财税激励政策
2.增加政府财政补贴政策
(四)加强现代物流管理科技创新人才培养政策
1.建立科技创新人才引进机制
2.培养与开发科技创新型人才
3.完善科技创新人才管理机制
结语
参考文献
致谢
题目:轮式全向移动物流平台的运动学建模与轨迹跟踪控制
目录
摘要
ABSTRACT
目录
第一章 绪言
1.1研究背景及意义
1.2研究现状与发展前景
1.3主要研究内容
1.4本章小结
第二章 全向移动物流平台底盘移动机构的设计
2.1全向轮的选择
2.2轮系布局的选择
2.3全向移动物流平台底盘模型的建立
2.4本章小结
第三章 全向移动物流平台的运动学模型和动力学模型
3.1全向移动物流平台的运动学模型
3.2全向移动物流平台的动力学模型
3.3本章小结
第四章 基于反演法的全向移动物流平台的轨迹跟踪控制
4.1机器人常用的轨迹跟踪控制方法
4.2反演法控制的基本原理及基本步骤
4.3基于运动学的反演法轨迹跟踪控制
4.4基于动力学的反演法模糊系统的轨迹跟踪控制
4.5本章小结
第五章 仿真实验与结果分析
5.1基于运动学的反演法轨迹跟踪控制的仿真
5.2基于动力学的反演法模糊系统的轨迹跟踪控制的仿真
5.3本章小结
第六章 总结与展望
参考文献
致谢
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